分離動詞

田中先生、こんにちは。

あるドイツ語の本に以下の記述がありました。

Viele Regionen abzielten lange Zeit vor allem darauf, kleine Tokios zu werden.

辞書によるとabzielenはabで切れる分離動詞だとあるのですが、この場合分離していません。このように現在形や過去形で書いたときに分離しない場合もあるということでしょうか。それとも、daraufがあるから分離しなくなるのでしょうか。

ご教授いただければ幸いです。

ゆうすけ